تم تطوير مارتن ماريتا إكس-24إيه من قبل سلاح الجوي الأميركيوناسا في برنامج يسمى بايلوت (PILOT) (1963-1975). تم تصميمها وبناؤه لاختبار مفاهيم أجسام الرفع وتجريب مفهوم العودة للغلاف الجوي والهبوط بدون قوة دفع، والتي ستخدمت في وقت لاحق في مكوك الفضاء.[1]