هذه المقالة يتيمة. ساعد بإضافة وصلة إليها في مقالة متعلقة بها

متحكم خطي تربيعي غاوسي

من أرابيكا، الموسوعة الحرة
(بالتحويل من أل كيو جي كونترولر)
اذهب إلى التنقل اذهب إلى البحث

متحكم خطي تربيعي غاوسي (يرمز له اختصاراً LQG ) هي تحوير لطريقة المتحكم أل كيو أر يتم فيها الاعتماد على ملاحظ كالمان أو مرشح كالمان لإعادة حساب الحالة.[1][2][3]

اقرأ أيضاً

المراجع

  1. ^ Van Willigenburg L.G.؛ De Koning W.L. (1999). "Optimal reduced-order compensators for time-varying discrete-time systems with deterministic and white parameters". Automatica. ج. 35: 129–138. DOI:10.1016/S0005-1098(98)00138-1.
  2. ^ Collins Jr. E.G؛ Haddad W.M.؛ Ying S. (1996). "A homotopy algorithm for reduced-order dynamic compensation using the Hyland-Bernstein optimal projection equations". Journal of Guidance Control & Dynamics. ج. 19 ع. 2: 407–417. DOI:10.2514/3.21633.
  3. ^ Athans M. (1971). "The role and use of the stochastic Linear-Quadratic-Gaussian problem in control system design". IEEE Transaction on Automatic Control. AC-16 ع. 6: 529–552. DOI:10.1109/TAC.1971.1099818.