يفتقر محتوى هذه المقالة إلى مصادر موثوقة.

رابيد (لغة برمجة)

من أرابيكا، الموسوعة الحرة
اذهب إلى التنقل اذهب إلى البحث
رابيد
RAPID
معلومات عامة
ظهرت في
1994
صممها
التطوير
المطور
التأثير
متأثرة بـ

رابيد (بالإنجليزية: RAPID)‏، هي لغة برمجة عالية المستوى تُستَخدم للتحكّم في روبوتات إيه بي بي الصناعيّة. صدرت في نفس وقت صدور نظام التحكّم إس4 (بالإنجليزية: S4 Control System)‏ في عام 1994 من قِبَل مجموعة إيه بي بي، مُلغيةً لغة البرمجة أرلا.

تتضمّن ميّزات اللُّغة:

  • بارامترات روتينيّة:
    • إجراءات - تُستَخدم كبرنامج ثانويّ.
    • دوال - تعود بقيمة لنوع مخصّص وَتُستَخدم كمُعطىً للتوجيهات.
    • فخ الروتينات - وسيلة للاستجابة إلى المُقاطعات.
  • التعابير المنطقيّة وَالحِسابيّة.
  • استيعاب آليّ للأخطاء.
  • برامج جزئيّة.
  • تعدُّد المَهام.

انظر أيضًا

روابط خارجيّة

قراءة موسَّعة

  • ABB Robotics Products AB, RAPID Reference Manual