رابيد (لغة برمجة)

رابيد (بالإنجليزية: RAPID)‏، هي لغة برمجة عالية المستوى تُستَخدم للتحكّم في روبوتات إيه بي بي الصناعيّة. صدرت في نفس وقت صدور نظام التحكّم إس4 (بالإنجليزية: S4 Control System)‏ في عام 1994 من قِبَل مجموعة إيه بي بي، مُلغيةً لغة البرمجة أرلا.

رابيد RAPID معلومات عامة ظهرت في 1994 صممها مجموعة إيه بي بي التطوير المطور مجموعة إيه بي بي التأثير متأثرة بـ أرلا، سي

تتضمّن ميّزات اللُّغة:

• بارامترات روتينيّة:
  • إجراءات - تُستَخدم كبرنامج ثانويّ.
  • دوال - تعود بقيمة لنوع مخصّص وَتُستَخدم كمُعطىً للتوجيهات.
  • فخ الروتينات - وسيلة للاستجابة إلى المُقاطعات.
• التعابير المنطقيّة وَالحِسابيّة.
• استيعاب آليّ للأخطاء.
• برامج جزئيّة.
• تعدُّد المَهام.

روابط خارجيّة

• "Programming in Rapid (Reference)"
• "ABB RobotStudio Manual (With Rapid Reference)"

قراءة موسَّعة

• ABB Robotics Products AB, RAPID Reference Manual