معادلة ليابونوف

في نظرية التحكم، معادلة ليابونوف المتقطعة لها الشكل :

$AX{A}^H-X+Q=0$

حيث $Q$ هي مصفوفة هيرميتية و$A^H$ هو التبديل المتفارن ل$A$.

سميت هاته المصفوفة هكذا نسبة إلى عالم الرياضيات الروسي ألكسندر ليابونوف.