عرض مصدر توبيو

[[ملف:TOPIO 3.jpg|يسار|350px|تصغير|توبيو 3.0 عام 2009]]

'''توبيو''' (روبوت توسي للعب [[كرة الطاولة|التنس طاولة]]) [[إنسآلة|روبوت بشري]] ذو ذراعين مصمم للعب [[كرة الطاولة|التنس طاولة]] ضد الإنسان. تم تصميم الروبوت من قبل شركة توسي- شركة روبوتات في [[فيتنام]]- في عام 2005. عرض الربوت للعامة للمرة الأول في معرض الروبوت الدولي (''IREX'') ب[[طوكيو]]، [[اليابان]] في 28 نوفمبر 2007.<ref>{{استشهاد بخبر |مسار=http://www.diginfo.tv/2007/12/05/07-0601-d.php |عنوان=TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot |ناشر=DigInfo News |تاريخ=5 December 2007 |تاريخ الوصول=2007-12-05 |مسار أرشيف=https://web.archive.org/web/20090521023057/http://www.diginfo.tv/2007/12/05/07-0601-d.php |تاريخ أرشيف=21 May 2009 |url-status=dead}}</ref> يصل طول توبيو 3.0 (الإصدار الأخير) 1.88 متر (6' 2") تقريبا و 120 كجم (264 رطل).<ref>{{استشهاد بخبر|مسار=https://www.reuters.com/articleslideshow?edition-redirect=in#a=8|عنوان=TOPIO 3.0 at Tokyo International Robot Exhibition 2009. |ناشر=[[رويترز]] |تاريخ الوصول=2009-11-27| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20200511140819/https://in.reuters.com/news/pictures/articleslideshow?articleId=INRTXR89S&channelName=RCOMIN_NWS#a=8 | تاريخ أرشيف = 11 مايو 2020 |url-status=dead}}</ref>
== تاريخ التطور ==
[[ملف:TOPIO 2.0.jpg|يسار|250px|تصغير|توبيو 2.0 عام 2009]]
{|style="text-align:center;" class="wikitable"
! الوقت
! المكان
! الحدث
! ملاحظات
|-
| نوفمبر 2005 || توسي للروبوتات || تم البدء في مشروع توبيو ||
|-
| يوليو 2007 || توسي للروبوتات || أول نسخه تجريبية لتوبيو || 8 [[درجة حرية (توضيح)|درجات حرية]]، 1 للأرجل، نظام هيدروليكي
|-
| 28 نوفمبر 2007 || معرض الروبوت الدولي، [[طوكيو]]، [[اليابان]] ||الإعلان عن صدور توبيو 1.0 || 20 [[درجة حرية (توضيح)|درجات حرية]]، 6 للأرجل، نظام هيدروليكي
|-
| 5 فبراير 2009 || [[ألمانيا]] || الإعلان عن صدور توبيو 2.0 || 42 [[درجة حرية (توضيح)|درجات حرية]]، 2 للأرجل، [[محرك مؤازر|محركات سيرفو]] تعمل ب[[تيار مستمر]]
|-
| 25 نوفمبر 2009 || معرض الربوت الدولي ب[[طوكيو]]، [[اليابان]]|| الإعلان عن صدور توبيو 3.0 || 39 [[درجة حرية (توضيح)|درجات حرية]]، 2 للأرجل، [[محرك مؤازر|محركات سيرفو]] تعمل ب[[تيار مستمر]]
|-
| 4-9 فبراير 2010 || [[ألمانيا]] || الإعلان عن صدور توبيو 3.0 || 39 [[درجة حرية (توضيح)|درجات حرية]]، 2 للأرجل، [[محرك مؤازر|محركات سيرفو]] تعمل ب[[تيار مستمر]]
|-
| 8-11 يونيو 2010 || [[ألمانيا]] || الإعلان عن صدور توبيو 3.0 || 39 [[درجة حرية (توضيح)|درجات حرية]]، 2 للأرجل، [[محرك مؤازر|محركات سيرفو]] تعمل ب[[تيار مستمر]]
|}
== المواصفات الفنية ==
[[ملف:TOPIO 1.0.jpg|يسار|250px|تصغير|توبيو 1.0 في [[طوكيو]] عام 2007]]
{|style="text-align:center;" class="wikitable"
! 
! توبيو 1.0 
! توبيو 2.0
! توبيو 3.0
|-
| الإرتفاع|| 185&nbsp;سم || 215&nbsp;سم || 188&nbsp;سم
|-
| الكتلة|| 300&nbsp;كجم || 60&nbsp;كجم || 120&nbsp;كجم
|-
| [[مزود طاقة]] || [[علم حركة السوائل|هيدروليكا]] || [[بطارية بوليمرات الليثيوم|بطارية ليثيوم بوليمر]] بقدرة 48 [[فولت]] 20 [[أمبير-ساعة]] || [[بطارية بوليمرات الليثيوم|بطارية ليثيوم بوليمر]] بقدرة 48 [[فولت]] 20 [[أمبير-ساعة]]
|-
| [[مشغل (ميكانيكا)|المشغل الميكانيكي]] || [[إسطوانة هيدروليكية]] || [[محرك مؤازر|محرك سيرفو]] ب[[تيار مستمر]] || [[محرك مؤازر|محرك سيرفو]] ب[[تيار مستمر]] 
|-
| الأرجل|| 6 || 2 || 2
|-
| كاميرا عالية السرعة || 2 || 2 || 4
|-
| الصور المتتالية || 6 || 5 || 10
|-
| [[درجة حرية (توضيح)|درجة حرية]] || 20 <br /> اثنان في الرأس <br /> سته في كل ذراع<br /> واحد في كل رجل (6 أرجل) <br /> <br /> <br />
|| 42 <br /> ثلاثة في الرأس <br /> سبعة في كل ذراع <br /> سته في كل رجل (2 رجل) <br /> ثلاثة في الجذع <br /> خمسه في كل يد
|| 39 <br /> اثنان في الرأس <br /> سبعة في كل ذراع <br /> سته في كل رجل (2 رجل) <br /> واحد في الجذع <br /> خمسه في كل يد
|}
== التقنيات ==
تم تصميم توبيو للعب كرة تنس الطاولة لذلك فهو يتميز:
* التعرف على الأجسام المتحركة بسرعة.
* نظام [[ذكاء اصطناعي]].
* نظام ميكانيكي منخفض [[قصور ذاتي|القصور الذاتي]].
* نظام مراقبة الحركة سريع ودقيق.
* السير على قدمين بتوازن.
== انظر أيضًا ==
* [[صوفيا (روبوت)]]
* [[ماناف]]
* [[هوبو]]
* [[جينيبو]]
* [[ريم (روبوت)]]
* [[موسيو]]
* [[بيج دوج]]
* [[روبوت الثعبان|روبرت الثعبان]]
* [[روبوت ذراع الأفعى]]
* [[بافيجين]]
* [[كريو (روبوت)]]

== المصادر ==
{{مراجع}}
== وصلات خارجية ==
* [http://topio.tosy.com/ الموقع الرسمي].
* [https://web.archive.org/web/20190204131923/https://www.youtube.com/watch?v=NZZOgT8oct4 فيديو لتوبيو]- على [[يوتيوب|اليوتيوب]].
* [http://news.softpedia.com/news/I-The-Ping-pong-Robot-72870.shtml توبيو- الروبوت اللاعب لتنس الطاولة].
* [http://robots.net/article/2560.html الروبوتات اللاعبه للتنس طاولة].
* [https://web.archive.org/web/20101218130334/http://www.robotliving.com/2009/01/22/topio-the-ping-pong-playing-robot/ مهارات توبيو في التنس طاولة].
{{شريط بوابات|كرة الطاولة|فيتنام|روبوتيات|هندسة|تقنية|خيال علمي|ذكاء اصطناعي}}
{{روابط شقيقة|commons=TOPIO}}

{{بذرة فيتنام}}

[[تصنيف:روبوتات رياضية]]
[[تصنيف:أسماء مختصرة]]
[[تصنيف:أندرويدات]]
[[تصنيف:روبوتات]]
[[تصنيف:روبوتات 2005]]