توبيو
من أرابيكا، الموسوعة العربية الحرة
المزيد من اللغات
المزيد من الإجراءات
توبيو (روبوت توسي للعب التنس طاولة) روبوت بشري ذو ذراعين مصمم للعب التنس طاولة ضد الإنسان. تم تصميم الروبوت من قبل شركة توسي- شركة روبوتات في فيتنام- في عام 2005. عرض الربوت للعامة للمرة الأول في معرض الروبوت الدولي (IREX) بطوكيو، اليابان في 28 نوفمبر 2007.[1] يصل طول توبيو 3.0 (الإصدار الأخير) 1.88 متر (6' 2") تقريبا و 120 كجم (264 رطل).[2]
تاريخ التطور
| الوقت | المكان | الحدث | ملاحظات |
|---|---|---|---|
| نوفمبر 2005 | توسي للروبوتات | تم البدء في مشروع توبيو | |
| يوليو 2007 | توسي للروبوتات | أول نسخه تجريبية لتوبيو | 8 درجات حرية، 1 للأرجل، نظام هيدروليكي |
| 28 نوفمبر 2007 | معرض الروبوت الدولي، طوكيو، اليابان | الإعلان عن صدور توبيو 1.0 | 20 درجات حرية، 6 للأرجل، نظام هيدروليكي |
| 5 فبراير 2009 | ألمانيا | الإعلان عن صدور توبيو 2.0 | 42 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفو تعمل بتيار مستمر |
| 25 نوفمبر 2009 | معرض الربوت الدولي بطوكيو، اليابان | الإعلان عن صدور توبيو 3.0 | 39 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفو تعمل بتيار مستمر |
| 4-9 فبراير 2010 | ألمانيا | الإعلان عن صدور توبيو 3.0 | 39 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفو تعمل بتيار مستمر |
| 8-11 يونيو 2010 | ألمانيا | الإعلان عن صدور توبيو 3.0 | 39 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفو تعمل بتيار مستمر |
المواصفات الفنية
| توبيو 1.0 | توبيو 2.0 | توبيو 3.0 | |
|---|---|---|---|
| الإرتفاع | 185 سم | 215 سم | 188 سم |
| الكتلة | 300 كجم | 60 كجم | 120 كجم |
| مزود طاقة | هيدروليكا | بطارية ليثيوم بوليمر بقدرة 48 فولت 20 أمبير-ساعة | بطارية ليثيوم بوليمر بقدرة 48 فولت 20 أمبير-ساعة |
| المشغل الميكانيكي | إسطوانة هيدروليكية | محرك سيرفو بتيار مستمر | محرك سيرفو بتيار مستمر |
| الأرجل | 6 | 2 | 2 |
| كاميرا عالية السرعة | 2 | 2 | 4 |
| الصور المتتالية | 6 | 5 | 10 |
| درجة حرية | 20 اثنان في الرأس سته في كل ذراع واحد في كل رجل (6 أرجل) |
42 ثلاثة في الرأس سبعة في كل ذراع سته في كل رجل (2 رجل) ثلاثة في الجذع خمسه في كل يد |
39 اثنان في الرأس سبعة في كل ذراع سته في كل رجل (2 رجل) واحد في الجذع خمسه في كل يد |
التقنيات
تم تصميم توبيو للعب كرة تنس الطاولة لذلك فهو يتميز:
- التعرف على الأجسام المتحركة بسرعة.
- نظام ذكاء اصطناعي.
- نظام ميكانيكي منخفض القصور الذاتي.
- نظام مراقبة الحركة سريع ودقيق.
- السير على قدمين بتوازن.
انظر أيضًا
المصادر
- ^ "TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot". DigInfo News. 5 ديسمبر 2007. مؤرشف من الأصل في 2009-05-21. اطلع عليه بتاريخ 2007-12-05.
- ^ "TOPIO 3.0 at Tokyo International Robot Exhibition 2009". رويترز. مؤرشف من الأصل في 2020-05-11. اطلع عليه بتاريخ 2009-11-27.
وصلات خارجية
- الموقع الرسمي.
- فيديو لتوبيو- على اليوتيوب.
- توبيو- الروبوت اللاعب لتنس الطاولة.
- الروبوتات اللاعبه للتنس طاولة.
- مهارات توبيو في التنس طاولة.
| توبيو في المشاريع الشقيقة: | |
