https://3rabica.org/index.php?action=history&feed=atom&title=%D9%85%D8%AD%D9%84_%D8%A7%D9%84%D8%AC%D8%B0%D8%B1محل الجذر - تاريخ المراجعة2026-06-09T16:46:24Zتاريخ التعديل لهذه الصفحة في الويكيMediaWiki 1.43.7https://3rabica.org/index.php?title=%D9%85%D8%AD%D9%84_%D8%A7%D9%84%D8%AC%D8%B0%D8%B1&diff=1368385&oldid=prevعبد العزيز: بوت:صيانة المراجع2023-02-09T03:17:13Z<p>بوت:صيانة المراجع</p>
<p><b>صفحة جديدة</b></p><div>[[ملف:RL&ZARL-(1 3)-(1 3 5 1).png|تصغير|يسار|الرسم دائما متطابق]]<br />
<br />
'''محل الجذر''' أو مكان الجذور هو [[رسم بياني]] في [[تحويل لابلاس|مجال لابلاس]] يقوم بإظهار حركة [[قطب المسار المغلق]] عن طريق معرفة [[قطب المسار امفتوح]] G(s)H(s)، أي بدون الحاجة لمعرفة [[دالة تحويل|دالة النقل]] يمكن معرفة أين ستتجه أقطاب المسار المغلق في حال وضع [[مضروب النظام]] (ضرب في معامل) على التوالي في [[المسار الأمامي]] مع [[متحكم|المتحكم]]، لذا فهي تبين أين يذهب قطب المسار المغلق في حال زيادة قيمة المعامل أو إنقاصه عن طريق معرفة أقطاب المسار المفتوح.<br />
<br />
أي أن الرسم بشكل مجمل هو رسم أقطاب المسار المغلق كدالة في مضروب النظام.<ref>{{استشهاد|عنوان=Spirule Instructions|سنة=1965|ناشر=The Spirule Company|الأخير=Evans|الأول=Walter R.|مؤلف-وصلة=Walter R. Evans|مكان=Whittier, CA}}</ref><br />
<br />
== خصائص الرسم ==<br />
أهم ميزة لشكل الرسم أن كل رسمة لمحل الجذر يجب أن تكون متطابقة تماما حول محور السينات، كما أن من خصائصة أن مع زيادة قيمة المضاعف فأن أقطاب المسار المفتوح هي فقط التي تتحرك من أماكنها وتتجه نحو أصفار المسار المفتوح، ويجدر العلم بإن أصفر المسار المفتوح لا تتحرك أبدا من أماكنها بغض النظر عن قيمة المضروب.<br />
<br />
== قراءة الرسم ==<br />
يمكن معرفة [[استقرارية]] النظام عن طريق قراءة الرسم، مع إدراك أن الأقطاب تتحرك وتتجه إلى الأصفار مع التأكيد على ان الأصفار لا تتزحزح من مكانها.<br />
<br />
يعد محور الصادات هو الموقع الحرج في الرسم ويجب معرفة مواقع كل الأقطاب والأصفار بالنسبة إليه وبما أن الأصفار لا تتحرك فإن الاهتمام يكون هنا بالأقطاب فإن كان :<ref>{{استشهاد|عنوان=Graphical Analysis of Control Systems|تاريخ=January 1948|صحيفة=Trans. AIEE|المجلد=67|العدد=1|صفحات=547–551|issn=0096-3860|الأخير=Evans|الأول=W. R.|مؤلف-وصلة=Walter R. Evans|doi=10.1109/T-AIEE.1948.5059708}}</ref><br />
<br />
* القطب على يمين محور الصادات فإن النظام يعتبر [[غير مستقر]]<br />
* القطب على يسار محور الصادات فإن النظام يكون [[مستقر]]<br />
* القطب على محور الصادات تماما فإن النظام يكون [[مستقر هامشيا]]<br />
* أكثر من قطب بعضها فوق بعض تماما '''على محور الصادات''' فإن النظام [[غير مستقر]]<br />
<br />
بمعنى أنه في حال وجد صفر على الجانب الأيمن من المحور فإن النظام لن يكون مستقرا إذا زدنا في قيمة تقويته لإن هناك قطبا من الأقطاب سيتوجه حتما إلى هذا الصفر ويسمى هذا النظام ذا [[طور مارج]] بينما النظام الذي تكون كل أقطابه وأصفاره على يسار المحور فيكون نظاما ذا [[نظام ذو طور أدنى|طور هامد]].<br />
<br />
== انظر أيضا ==<br />
* [[عدم استقرار التقوية الكبيرة]]<br />
{{تصنيف كومنز|Root Locus}}<br />
<br />
== مراجع ==<br />
{{مراجع}}<br />
{{شريط بوابات|علم الأنظمة}}<br />
<br />
[[تصنيف:نظرية التحكم]]</div>عبد العزيز