عبد العزيز: نقل من تصنيف:تكنولوجيات ناشئة إلى تصنيف:تقانات ناشئة باستخدام تعديل تصنيفات

2023-02-25T11:17:56Z

نقل من تصنيف:تكنولوجيات ناشئة إلى تصنيف:تقانات ناشئة باستخدام تعديل تصنيفات

صفحة جديدة

{{صندوق معلومات روبوت
| اسم = '''بيج دوج'''
| شعار =
| حجم_الشعار =
| صورة = Big dog military robots.jpg
| حجم_الصورة =
| alt =
| تعليق = بيج دوج
| الشركة_المصنعة = [[بوسطن ديناميكس]] بالتعاون مع معامل فوستر ميلر، و[[مختبر الدفع النفاث]] التابع ل[[ناسا]]، ومحطة كونكورد الميدانية [[جامعة هارفارد|بجامعة هارفارد]]
| سنة_الإنشاء = 2005
| النوع = [[روبوت عسكري]]
| الغرض = مرافقة [[جندي|الجنود]] وحمل الأمتعه
| استمد_من =
| استبدل_ب =
| الموقع = [https://web.archive.org/web/20170518204101/http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html الموقع الرسمي]
}}
'''بيج دوج'''، [[روبوت عسكري]] من [[ذوات الأربع]] مستقر ديناميكيًا تم تصميمه في عام 2005 من قبل معامل [[بوسطن ديناميكس]] (المملوكة حاليا [[مجموعة سوفت بنك|لمجموعة سوفت بانك]]) بالتعاون مع معامل فوستر ميلر، و[[مختبر الدفع النفاث]] التابع ل[[ناسا]]، ومحطة كونكورد الميدانية [[جامعة هارفارد|بجامعة هارفارد]] بتمويل من [[داربا|وكالة مشاريع البحوث المتقدمة للدفاع]]،<ref name="BD">{{استشهاد ويب |مسار=https://www.bostondynamics.com/legacy |عنوان=BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth
|ناشر=Boston Dynamics |تاريخ الوصول=2009-06-22| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20170518204101/http://www.bostondynamics.com:80/robot_bigdog.html | تاريخ أرشيف = 18 مايو 2017 }}</ref> ومع ذلك تم تعليق المشروع بعد اكتشاف ان صوته عالي جدا لا يصلح للسير في ميادين القتال.<ref name="ars">{{استشهاد ويب|الأخير1=Degeler|الأول1=Andrii|عنوان=Marines’ LS3 robotic mule is too loud for real-world combat|مسار=https://arstechnica.com/information-technology/2015/12/us-militarys-ls3-robotic-mule-deemed-too-loud-for-real-world-combat/|موقع=Ars Technica|تاريخ الوصول=2 January 2016| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20190807172457/https://arstechnica.com/information-technology/2015/12/us-militarys-ls3-robotic-mule-deemed-too-loud-for-real-world-combat/ | تاريخ أرشيف = 7 أغسطس 2019 }}</ref>
== التاريخ ==
[[ملف: Bio-inspired Big Dog quadruped robot is being developed as a mule that can traverse difficult terrain.tiff|تصغير|صورة نموذج بيج دوج داخل وكالة مشاريع البحوث المتقدمة للدفاع، عام 2007.<ref>{{استشهاد ويب|مسار= https://commons.wikimedia.org/wiki/File:DARPA_Strategic_Plan_%282007%29.pdf |عنوان=Link | مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20190712125841/https://commons.wikimedia.org/wiki/File:DARPA_Strategic_Plan_(2007).pdf | تاريخ أرشيف = 12 يوليو 2019 }}</ref>]]

صرحت [[داربا|وكالة مشاريع البحوث المتقدمة للدفاع]] عن نيتها في تمويل مشروع بيج دوج العسكري على أمل أن تكون بمثابة [[بغل]] روبوتي لمرافقة [[جندي|الجنود]] في [[تضاريس|التضاريس]] الصعبة للمركبات التقليدية، حيث يعتمد [[روبوت|الروبوت]] على أربعة أرجل للحركة بدلا من [[عجلة (توضيح)|العجلات]] أو [[إطار مطاطي|الإطارات]] كباقي الروبوتات أو المركبات مما يسمح له بالتحرك بسهولة على الأراضي الوعرة. تحتوي الأرجل على مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار حتى في المفاصل والأجزاء التي يمكن أن تلامس [[الأرض]]. يحتوي أيضا على جيروسكوب [[ليزر]] ونظام رؤية استريو.
== الوصف ==
يبلغ طول بيج دوج 3 [[قدم]] (0.91 [[متر|م]]) و 2.5 [[قدم]] (0.76 [[متر|م]]) ارتفاعا ويزن 240 [[رطل|رطلا]] (110 [[كيلوغرام|كجم]]) تقريبا وبذلك فهو قريب جدا من مواصفات [[بغل|البغل]] الصغير. يتملك الروبوت القدرة على تجاوز التضاريس الصعبة بسرعة تصل إلى 4 [[ميل (وحدة)|ميل]]/ [[ساعة (توضيح)|ساعة]] (6.4 [[كيلومتر في الساعة|كم\ساعة]]) مع حمل 340 [[باوند (توضيح)|باوند]] (150 [[كيلوغرام|كجم]]) كما يستطيع صعود منحدر على زاوية 35 درجة.<ref name="BD" />

يتم التحكم في حركة الروبوت من خلال [[حاسوب|كمبيوتر]] مدمج يستقبل المدخلات من أجهزة الاستشعار المختلفة، كما تتم إدارة التنقل والتوازن أيضًا بواسطة نظام التحكم.

يتم التحكم في نمط المشي من خلال أربعة أرجل، كل منها مزود بأربعة مشغلات أسطوانات هيدروليكية منخفضة الاحتكاك تعمل على تشغيل [[مفصل (توضيح)|المفاصل]]. يمتلك الروبوت درجة حرية عالية تؤهله للجلوس والزحف والمشي والجري (يستطيع الروبوت محاكاة أساليب الحيوانات في المشي أو الجري فعلى سبيل المثال يستطيع المشي بثلاثة أرجل ورفع الرجل الرابعة). تختلف سرعة انتقال بيج دوج من 0.45 ميل في الساعة (0.2 م/ ث) إلى 3.6 ميل في الساعة (1.6 م/ ث).<ref>{{استشهاد ويب|الأخير1=Raibert|الأول1=Marc|الأخير2=Blankespoor|الأول2=Kevin|الأخير3=Nelson|الأول3=Gabriel|الأخير4=Playter|الأول4=Rob|عنوان=BigDog, the Rough-Terrain Quaduped Robot|مسار=http://www.cs.stir.ac.uk/~jrw/teaching/IntroductionArtificialIntelligence/BostonDynamics/BigDog_IFAC_Apr-8-2008.pdf|موقع=cs.stir.ac.uk|ناشر=Boston Dynamics| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20170301183216/http://www.cs.stir.ac.uk/~jrw/teaching/IntroductionArtificialIntelligence/BostonDynamics/BigDog_IFAC_Apr-8-2008.pdf | تاريخ أرشيف = 1 مارس 2017 | وصلة مكسورة = yes | تاريخ الوصول = أغسطس 2020 }}</ref>

يوجد ما يقرب من 50 جهاز استشعار داخل بيج دوج لقياس البيئة من حوله ك[[درجة حرارة|درجة الحرارة]] ونوع [[تربة|التربة]] وميلها ولقياس متغيراته كسرعته وتسارعه وحركة وقوة المحركات المشتركة وكذلك سرعة المحرك ودرجة الحرارة والضغط الهيدروليكي داخل المحرك الداخلي للروبوت. يتم التحكم في المستوى المنخفض للروبوت، مثل موضع وقوة المفاصل والتحكم على مستوى عال مثل السرعة والارتفاع أثناء الحركة، من خلال كمبيوتر داخلي.

بحلول صيف عام 2012 ، خططت وكالة مشاريع البحوث المتقدمة للدفاع لاستكمال التطوير الشامل للنظام وتحسين قدراته الرئيسية في 18 شهرًا فقط، قبل أن يتم تسليمه للجيش وأنه يجب أن يكون الروبوت قادرًا على إثبات قدرته على إكمال رحلة طولها 20 ميلًا (32 كم) في غضون 24 ساعة فقط دون إعادة التزود بالوقود، بينما يحمل حمولة 400 رطل (180 كجم). وسيتم أيضا تحسين أجهزة استشعار الرؤية.

في نهاية فبراير 2013، أصدرت بوسطن دايناميك لقطات فيديو للروبوت معدلة بذراع. يمكن للذراع التقاط الأشياء ورميها. يعتمد الروبوت على ساقيه وجذعه للمساعدة في تشغيل حركات الذراع. ويعتقد أنه يمكن رفع الأثقال حوالي 50 رطلاً (23 كجم).<ref name="SpectrumIEEE20130228">[https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/military-robots/bigdog-throws-cinder-blocks-with-huge-robotic-facearm "BigDog Throws Cinder Blocks with Huge Robotic Face-Arm"] ''[[IEEE Spectrum]]'', 28 February 2013. {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20190327123008/https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/military-robots/bigdog-throws-cinder-blocks-with-huge-robotic-facearm |date=27 مارس 2019}}</ref>
== الظهور الاعلامي ==
ظهر بيج دوج في العديد من وسائل الاعلام المرئية منها كبرامج ويب جانك 20 وهانجري بيست، والمقروءة كمقالات في مجلة [[نيو ساينتست|نيو ساينتيست]]، [[بوبيولار ساينس]]، و[[بوبيلار ميكانكس]] و[[وول ستريت جورنال]].<ref>{{استشهاد ويب
|مسار=https://www.newscientist.com/article/dn8802-robotic-pack-mule-displays-stunning-reflexes/?ignored=irrelevant#.VXdBjUYbCUk
|عنوان=Robotic 'pack mule' displays stunning reflexes
|الأخير=Hambling
|الأول=David
|تاريخ=3 March 2006
|عمل=Robotic 'pack mule' displays stunning reflexes
|ناشر=The New Scientist
|تاريخ الوصول=9 June 2015| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20150426075142/http://www.newscientist.com:80/article/dn8802-robotic-pack-mule-displays-stunning-reflexes.html | تاريخ أرشيف = 26 أبريل 2015 }}</ref>

في 23 مارس 2008، أصدرت بوسطن دايناميك لقطات فيديو للجيل الجديد من بيج دوج والذي يدعي ألفا دوج تظهر تلك الفيديوهات مجموعة مهارات واسعة على التضاريس الجليدية واستعادة توازنها عند الركل من الجانب أكبر من مهارات بيج دوج.<ref>[https://www.army-technology.com/news/ DARPA’S LS3 AlphaDog begins outdoor testing]{{تأكيد موثوقية|reason=domain on WP:BLACKLIST|date=August 2016}} {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20190512093304/https://www.army-technology.com/news/newsdarpas-ls3-alphadog-begins-outdoor-testing/ |date=12 مايو 2019}}</ref> في فبراير 2012، وبدعم إضافي من وكالة مشاريع البحوث المتقدمة للدفاع، أظهر متغير نظام دعم الأرجل ذات النمط العسكري (LS3) من الروبوت مدى كفائته في صعود التضاريس الصعبة.<ref>[https://www.bostondynamics.com/dist/BigDog.wmv Video of BigDog in action] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20120315102508/http://www.bostondynamics.com/dist/BigDog.wmv |date=2012-03-15 }} from [[بوسطن ديناميكس]]</ref>
== التعليق ==
في نهاية ديسمبر 2015، تم إيقاف المشروع. على الرغم من الآمال المعلقة في عملها كبغله للجنود الأمريكيين في الميدان، إلا أن المحرك الذي يعمل بالغاز كان صاخبا للغاية لاستخدامه في القتال. كان مشروع مشابه لروبوت يعمل بالكهرباء بالكامل اسمه سبوت. بالرغم من كون الأخير أكثر هدوءًا إلا انه لم يكن يحمل سوى 40 رطلاً (18 كجم). تم تعليق كلا المشروعين. في الأونة الأخيره أعلنت الوكالة عن نيتها في بدء مشروع سبوت ميني.<ref name="ars" /><ref name="military.com">[https://www.military.com/daily-news/2015/12/22/marine-corps-shelves-futuristic-robo-mule-due-to-noise-concerns.html "Marine Corps Shelves Futuristic Robo-Mule Due to Noise Concerns"] ''military.com'', 22 December 2015. {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20190727080425/https://www.military.com/daily-news/2015/12/22/marine-corps-shelves-futuristic-robo-mule-due-to-noise-concerns.html |date=27 يوليو 2019}}</ref>
== المعدات ==
يتم تشغيل بيج دوج بواسطة محرك جورت [[محرك شوطين|ثنائي الأشواط]]، [[محرك ذو أسطوانة واحدة|أحادي الأسطوانة]]، بقوة 15 الفرامل (11 كيلو وات) يعمل بأكثر من 9000 دورة في الدقيقة. يقوم المحرك بتشغيل مضخة هيدروليكية، والتي بدورها تقوم بتشغيل [[مشغل (ميكانيكا)|مشغلات]] الأرجل الهيدروليكية. تحتوي كل ساق على أربعة مشغلات (اثنان لمفصل الورك، وواحد لكل من مفصل الركبة والكاحل)، بمجموع 16 مشغل. كل مشغل يتكون من أسطوانة هيدروليكية، وصمام مؤازر، ومستشعر موضع، ومستشعر للقوة.

قوة الحوسبة المدمجة هي كومة PC / 104 قوية وعرة مع كمبيوتر [[بنتيوم 4]] يشغل [[كيو إن إكس]].<ref name="BigDogSlides2008">{{استشهاد ويب | مسار=https://www.bostondynamics.com/img/BigDog_Overview.pdf | عنوان=BigDog Overview | تاريخ=November 22, 2008 | ناشر=Boston Dynamics | وصلة مكسورة=yes | مسار أرشيف=https://web.archive.org/web/20120307142147/http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_Overview.pdf | تاريخ أرشيف=March 7, 2012 | df= }}</ref>

== رئيس المشروع ==
ترأس الدكتور مارتن بيوهلر من [[جامعة مكغيل]] مشروع تصميم الروبوت، وحصل منه على جائزة [[جوزيف إنغيلبيرغر]] من جمعية الروبوتات الصناعية في عام 2012.<ref>{{استشهاد بخبر |
مسار=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-News/2012-Engelberger-Robotics-Awards-to-be-Presented-to-Richard-Litt-and-Martin-Buehler/content_id/3586 |
عنوان=2012 Engelberger Robotics Awards to be Presented to Richard Litt and Martin Buehler |
تاريخ= 2012-07-30 |
ناشر=Robotics Online| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20190227122903/https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-News/2012-Engelberger-Robotics-Awards-to-be-Presented-to-Richard-Litt-and-Martin-Buehler/content_id/3586 | تاريخ أرشيف = 27 فبراير 2019 }}</ref> تم اختياره رئيسا للمشروع لخبرته في مشاريع تطوير روبوتات المشي والجري بأربع أرجل.<ref>{{استشهاد بخبر |
مسار=https://www.mcgilldaily.com/2012/11/from-the-lab-to-the-battlefield-2/ |
عنوان=From the Lab to the Battlefield |
تاريخ=November 26, 2012 |
ناشر=McGill Daily |مؤلف1=Quiazua, Nicolas |مؤلف2=Corbeil, Laurent Bastien |lastauthoramp=yes | مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20190509051024/https://www.mcgilldaily.com/2012/11/from-the-lab-to-the-battlefield-2/ | تاريخ أرشيف = 9 مايو 2019 }}</ref>
== انظر أيضا ==
* [[موسيو]]
* [[ماناف]]
* [[توبيو]]
* [[هوبو]]
* [[جينيبو]]
* [[ريم (روبوت)]]
* [[روبوت الثعبان|روبرت الثعبان]]
* [[روبوت ذراع الأفعى]]
* [[بافيجين]]

== المصادر ==
{{مراجع}}
== وصلات خارجية ==
* [https://web.archive.org/web/20170518204101/http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html الصفحة الرسمية لبيج دوج على وكالة مشاريع البحوث المتقدمة للدفاع].
* [https://web.archive.org/web/20200127045722/https://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww بيج دوج مارس 2008]- على [[يوتيوب|اليوتيوب]].
{{سبرانية}}
{{شريط بوابات|تقنية المعلومات|علم الحاسوب|الحرب|الولايات المتحدة|هندسة تطبيقية|ذكاء اصطناعي|روبوتيات|خيال علمي|تقانة|تعلم الآلة}}
{{روابط شقيقة|commons=BigDog}}

[[تصنيف:روبوتات 2005]]
[[تصنيف:أسماء مختصرة]]
[[تصنيف:أندرويدات]]
[[تصنيف:إنسالية في بوسطن ديناميكس]]
[[تصنيف:تعلم متعمق (ذكاء اصطناعي)]]
[[تصنيف:تقانة حيوية]]
[[تصنيف:تقانات ناشئة]]
[[تصنيف:جامعة هارفارد]]
[[تصنيف:روبوت عسكري]]
[[تصنيف:روبوتات حيوية]]
[[تصنيف:سايبربانك]]
[[تصنيف:سيبرنيطيقا]]
[[تصنيف:مختبر الدفع النفاث]]
[[تصنيف:مشاريع داربا]]
[[تصنيف:مواضيع الخيال العلمي]]

بيج دوج - تاريخ المراجعة

عبد العزيز: نقل من تصنيف:تكنولوجيات ناشئة إلى تصنيف:تقانات ناشئة باستخدام تعديل تصنيفات